麻雀-07
案例介紹：
此款飛行器作為現(xiàn)有系統(tǒng)最完整的微型無人飛行器，機(jī)身采用玻纖（FR-4）材料，僅重115g，機(jī)身集成GPS、氣壓計(jì)、磁羅盤、陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，除了可以手動(dòng)控制飛行外，還可實(shí)現(xiàn)自主飛行。
通信距離1km，可在電腦端進(jìn)行飛行任務(wù)規(guī)劃并實(shí)時(shí)掌握飛行數(shù)據(jù)；機(jī)載攝像頭可拍攝飛行照片并通過數(shù)據(jù)鏈回傳至地面站。
拋飛模式可以在拋投起飛時(shí)迅速回到穩(wěn)定狀態(tài)，自動(dòng)組網(wǎng)技術(shù)可方便后期開展相關(guān)集群科研實(shí)驗(yàn)。
主要用于旋翼類無人機(jī)集群技術(shù)測(cè)試、多旋翼無人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)教學(xué)與科研開發(fā)以及微型多旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)等技術(shù)開發(fā)和科研教學(xué)領(lǐng)域。目前國(guó)內(nèi)最小的全功能無人飛行器。
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品特點(diǎn) | 可折疊設(shè)計(jì) |
| 無刷電機(jī)動(dòng)力 | |
| GPS定位 | |
| 遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈距離1km | |
| 可拍照攝像頭 | |
| 無線圖片傳輸 | |
| 自動(dòng)組網(wǎng)設(shè)計(jì) | |
| 規(guī)格尺寸 | 折疊后74*74*55mm，展開140*140*55mm |
| 重量115g | |
| 飛行情況 | 懸停10分鐘；充電30分鐘；最大負(fù)載15g 最大飛行速度6.5m/s |
| 支持的控制器 | 遙控器控制 |
| windows地面站控制 |
關(guān)鍵技術(shù)：
● 微型設(shè)計(jì)技術(shù)：在很小尺寸的機(jī)身上集成四旋翼所有功能特點(diǎn)；
● 拋投回正技術(shù)：無人機(jī)在任何狀態(tài)下都能回到正常飛機(jī)狀態(tài)；
● 機(jī)臂自動(dòng)展開技術(shù)：無人機(jī)可以折疊到74×74mm，在拋投后展開到軸距140mm；
● 天線自動(dòng)展開技術(shù)：無人機(jī)折疊后高度在55mm，拋投展開后高度110mm；
● 隔離電池和大電流對(duì)磁羅盤影響技術(shù)：該技術(shù)是無人機(jī)小型化的關(guān)鍵，電池與磁羅盤距離在物理上無法拉開合適距離，通過創(chuàng)新技術(shù)，將電池對(duì)磁羅盤的影響降到可以接受范圍內(nèi)。
